Алгоритмическая задача «Ханойская башня»

Есть три стержня. На одном из которых нанизаны диски. Диски располагаются в виде пирамидки(ханойской башни): в самом низу лежит самый большой диск, затем идёт чуть поменьше диск, затем ещё меньше диск и т. д. Необходимо переместить диски с одного стержня на другой. Можно использовать все три стержня, но при условии: перекладывать можно только по одному диску за ход, складывать диски можно только меньший на больший.